Attention
Même si les participes passé des verbes pronominaux s'accordent avec le sujet, ils ne s'accordent pas quand on les utilise avec le complément d'objet direct.
Pourquoi ?
Parce que ces verbes proviennent également des verbes qui se construisent avec la préposition "à".
LAVER LES MAIN à quelqu'un :
Elle a lavé les mains à elle même.
La phrase "Elle a lavé les mains à elle même." est lourde est surtout bizarre.
C'est vrai qu'on peut laver les main à quelqu'un mais quand on fait cette action à soi-même, on utilise le verbe pronominal :
se laver les mains.
Malgré tout, l'idée sous-entendue, de laver les mains à quelqu'un, reste, donc cela nous empêche d'accorder le participe passé avec le sujet.
On écrit donc :
Elle s'est lavé les mains.
D'autres exemples :
se laver les mains
Je me suis lavé les mains.
se laver les cheveux
Je me suis lavé les cheveux
se couper les ongles
Je me suis coupé les ongles
se préparer le petit déjeuner
Je me suis préparé le petit-déjeuner
se faire du café
Je me suis fait du café
s'acheter un cadeau
Je me suis acheté un cadeau
s'offrir un cadeau
je me suis offert un cadeau