Entendre, c'est quand on écoute quelque chose.
Attendre, c'est quand on reste quelque part et espère que quelque chose se passe.
Répondre, c'est quand on parle avec quelqu'un, quelqu'un laisse un message et moi, je réponds.
Rejoindre, c'est quand on propose un rendez-vous, c'est aussi aller quelque part pour rencontrer quelqu'un.
éteindre, c'est quand on veut arrêter quelque chose, par exemple la lumière, la lampe.